更新時間:2022-11-08
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boschrexroth電液泵控差動缸出現的問題,提出了一種新的補償控制策略,通過一個二位三通電磁換向閥(或比例閥)來平衡差動缸動態過程中的流量不對稱。利用對該系統進行了建模仿真。缸便輸出位移或力,位移或力由傳感器檢測并轉換為反饋電壓,并與給定的電壓信號比較得到偏差電壓信號經計算機控制單元后傳遞給伺服電機調速系統,伺服電機驅動定量泵輸出相應的流量作用于差動缸上,直至位移等于指令信號為止。充壓油箱通過兩個單向閥為系統補油,防止氣蝕現象發生。為保證系統安全,設置了兩個溢流閥,防止系統過高壓力的產生。